Linhares localiza-se na Beira Alta no concelho de Celorico da Beira em pleno Parque Natural da Serra da Estrela. Dista 15 Km de Celorico da Beira, 20 Km de Gouveia, 36 Km da Guarda e 61 Km de Viseu.
Situa-se na meia encosta da vertente nordeste da Serra da Estrela, à altitude de 800 metros, alcantorada num cabeço altaneiro. A paisagem montanhosa é a típica da Beira Alta. Multifacetada, com solos férteis e água em abundância. Do alto da povoação domina-se o vale do Rio Mondego. Nas encostas podem observar-se alguns bosques de carvalho, de castanheiros e de pinheiros, prados e terras de cereal, bordeados de giestal. Numerosos penedos graníticos dispersam-se nesta paisagem sobressaindo aquele em que assenta o castelo de cantaria em que a patine dos séculos deixou a sua marca.
